21-串口通信（第4节）―串口发送和接收代码讲解
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18-EXTI（第1节）―EXTI功能框图讲解 加 EXTI初始化
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18-EXTI（第2节）―GPIO外部中断代码讲解
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19-SysTick―系统定时器（第1节）―功能框图讲解和
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19-SysTick―系统定时器（第二节）―微秒和毫秒延
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20-通信的基本概念（并行串行+同步异步+全双工半
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21-串口通信（第1节）―串口通信协议简介
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21-串口通信（第2节）―STM32串口功能框图讲解
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21-串口通信（第3节）― STM32串口初始化结构体和
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21-串口通信（第4节）―串口发送和接收代码讲解
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